立ち寄り・レジャー・観光
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沖縄にはマングローブ林が多くありますが、慶佐次のヒルギ公園は本島で２番目の面積を擁し、駐車場からすぐにマングローブ林にアクセスできる段々が整備されているなど、カヤックでマングローブを巡るクルージングのメッカともなっています。
マングローブ（ヒルギ）林には希少種のカニなどがいて、整備された遊歩道を散策するとたくさんのカニの様子が観察できます。
公園の利用は無料ですが、環境協力金の寄付を事務所で受け付けています。
停泊は受け付けていませんが、付近に「慶佐次ウッパマビーチ」があり、そこでキャンプすることが可能でしょう。
立ち寄り・レジャー
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「かりゆしカンナタラソ・ラグーナ」は、海水を使った温水プールを備えたスパ・リゾートです。
目の前は漢那ビーチが広がり、施設内からビーチに行くこともできます。
プールやジャグジー、ウォータースライダーがあり、子供からお年寄りまで楽しめる施設となっています。
停泊はできないので、旅の途中によって疲れを癒す、という利用方法がお勧めです。
観光・レジャー・立ち寄り 公式サイト
おきなわワールド文化王国は、南部観光では外せない観光スポット。
園内には広い鍾乳洞・玉泉洞があり、古民家を移築した琉球王国城下町やハブ博物館、ビール工場など多彩です。
琉球王国城下町の各家屋では、工芸品の作成体験もでき、1日遊べるアクティビティが揃っています。
駐車場は広いものの、混んでいるときには止めるのに少し苦労します。
車体の大きいキャンピングカーは一番奥の舗装されていないエリアの奥に止めるのが良いでしょう。ただし、木が生い茂っているので止めるときには木の枝にぶつからないようにご注意ください。
また、停泊は不可です。
立ち寄り 
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沖縄・平和祈念公園は、先の大戦で国内唯一の戦場となった沖縄戦において最終激戦地となった糸満に設けられた、平和を祈るための公園です。
広い園内には戦没者を慰霊する施設が多く作られています。
平和の礎には沖縄戦で亡くなった全ての人々の名が刻まれており、遺族が訪れて祈りをささげる姿が見られるほか、各都道府県の慰霊塔があり、毎年６月２３日には全国から戦没者慰霊際への参加者が来園します。
そのほか、平和祈念資料館では太平洋戦争の資料や展示物のほか、復帰前までの戦後沖縄の様子が体験できる展示物などあり、時間を忘れてしまうほどです。
園内には大型の遊具があり、普段からお子様連れの家族レジャースポットにもなっています。
停泊・レジャー
北名城ビーチは管理ビーチではなく、車でビーチのそばまで入れます。
そのため、ビーチキャンプを楽しむ人が多くみられます。
ビーチまでは集落内の狭い道路を行く必要がありますので、入るポイントや対向車との振れ違いには十分気を付けてください。
停泊は可能ですが、他のキャンプをしている人に迷惑とならないよう、発電機の使用には気を使う必要があります。
ビーチは風が強い日には潮しぶきがかかったり、サイドオーニングを破損する恐れがあるのでキャンピングカーの利用は避けてください。
海は遠浅で透明度は低め。引き潮時に歩いて渡れる小島があり、ちょっとした冒険もできます。
砂浜は広く、ビーチバレーなどをやっても他の人たちに迷惑をかけることはありません。
監視人もなく、クラゲ防止ネットもないので子供たちに海水浴をさせるときには注意が必要です。
停泊・立ち寄り
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「猿人の湯」は、南城市の高台にあり、湯船から素晴らしい眺望が楽しめる天然温泉です。
「猿人の湯」はユインチホテル南城に併設され、宿泊も可能です。（停泊は不可）
「猿人の湯」はキャンピングカーで旅をする人が多く立ち寄るメッカとなっています。
シャワーがついていないタイプや、ゆっくりゆったりお風呂を楽しみたい方にはぜひお立ち寄り頂きたいスポットです。
