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沖縄にはマングローブ林が多くありますが、慶佐次のヒルギ公園は本島で２番目の面積を擁し、駐車場からすぐにマングローブ林にアクセスできる段々が整備されているなど、カヤックでマングローブを巡るクルージングのメッカともなっています。
マングローブ（ヒルギ）林には希少種のカニなどがいて、整備された遊歩道を散策するとたくさんのカニの様子が観察できます。
公園の利用は無料ですが、環境協力金の寄付を事務所で受け付けています。
停泊は受け付けていませんが、付近に「慶佐次ウッパマビーチ」があり、そこでキャンプすることが可能でしょう。